丘陵柑橘采摘搬运机器人

检测精度超97%

面向丘陵柑橘园，机器人系统能高精度检测柑橘并实现可靠的跟随运输，解决人工采收与搬运强度大的问题。

Chengyue, Zhao · Wei, Ma · Bilige, Sudao · Haidong, Xu · 谭彧

Jiangsu Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban) / Journal of Jiangsu University (Natural Science Edition) 2024

参数信息

检测精度

97 %

跟随运输精度

90 %

技术优势

检测准

检测精度高于97%，能可靠识别柑橘。

运输跟得上

跟随运输精度超过90%，搬运配合稳定。

应用场景

• 农业机器人：替代人工完成丘陵果园的柑橘检测与搬运。
• 智能农机：为丘陵果园提供高精度自动检测与跟随运输。
• 果园自动化：实现检测与搬运自动化，降低人工强度。