零轴向漂移
该柔性铰链通过曲梁弹性变形传递运动，实现零轴向漂移，无需装配，兼具大行程和集成特性，适用于高分辨率微纳米运动控制。
王念峰 · Shang, Guisheng · Xingyue, Liu · Xuewei, Zheng · 张宪民
Lecture Notes in Computer Science 2023
曲梁对称变形补偿了轴向寄生位移，使输出端沿轴向不产生偏移，从而简化控制并提高定位精度。
整体结构可一体化加工，消除了装配间隙和摩擦，保证了无间隙无摩擦的运动传递。
曲梁的柔顺变形允许比直梁铰链更大的转动范围，同时保持弹性工作状态。
结构紧凑，适合嵌入微小型机构中，可直接作为定位平台的柔性导向元件。