压缩机鲁棒预测控制器

时滞与动态补偿

针对新能源汽车空调压缩机转速波动，通过虚拟未建模动态补偿和时滞处理，提升控制精度与鲁棒性的预测控制方法。

Peng, Bo · Shi, Huiyuan · 苏成利 · 曹江涛 · 李平

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

转速波动更强

通过虚拟未建模动态的时滞补偿和微分补偿策略，即使电机转速大幅变化，依然能保持压缩机转速的稳定控制。

时滞不再拖累

控制器内置时滞补偿单元，专门处理由惯性引起的角度到占空比转换中的延迟，避免控制滞后导致的振荡。

未建模动态被驯服

采用区间微分补偿策略，对未建模动态的不确定性进行主动处理，而不是依赖精确模型，增强了鲁棒性。

仿真实机都过硬

方法在空调系统平台上进行了仿真和实际运行验证，不是纸上谈兵，具备工程落地的基础。

应用场景

• 压缩机控制：用于车载空调压缩机转速的鲁棒调节，抵抗电机转速波动和时滞带来的干扰。
• 电机驱动控制：为直接驱动压缩机的电机提供控制律，应对宽范围转速变化下的驱动稳定性。
• 空调系统能效：通过更精确的压缩机转速控制，减少无效运转和能耗，提升空调系统整体能效。
• 过程控制：适用于存在时滞和模型不确定性的工业过程控制场景，如压缩机等旋转机械。