同步故障高精度识别
利用可变敏感图与改进标注策略，能同时识别无人机自主飞行中的多个传感器故障，比主流数据驱动方法更准。
Jiahao, Yu · Du, Changping · Rui, Yang · Zheng, Yao · Zean, Du · Tianrui, Fang
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2026
通过修改标注策略，模型在识别同时发生的多个传感器故障时准确率提升，不再局限于单一故障。
数据驱动方法无需建立飞机动力学模型，通过传感器数据图像化直接处理，降低了应用门槛。
在同时故障检测实验中，所提方法表现优于主流数据驱动方法，验证了机器视觉模型在故障检测中的可行性。