多点定位误差≤5mm
无需人工引导即可自动识别多个穴位并模拟多种艾灸手法，将穴位定位与治疗集成于一台设备。
郁超 · 周旭 · 杨先军 · 李梦
Zhongguo yi liao qi xie za zhi = Chinese journal of medical instrumentation 2026