微型化低成本
采用半圆柱轴电极和FPCB定子的电容式角度编码器，结构紧凑，通过差分电容和新型算法抑制边缘效应误差。
Guang, Liang · 黄海林 · 李兵
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
定子采用FPCB贴在3D打印圆柱壳上，转子为半圆柱轴电极，整体结构紧凑，安装尺寸小。
关键部件通过FPCB和3D打印制造，避免昂贵的精密加工，材料成本仅为传统电容编码器的28%。
采用新颖算法避免小电容边缘效应引起的非线性误差，实测误差仅为±0.11°。
转子为半圆柱形轴电极，可直接安装在现有转轴上，无需复杂对中。