驱动与传感一体
兼具超快热响应驱动与高灵敏应变传感，单一水凝胶即可实现形变与触觉反馈。
Liu, He · Li, Deliang · Zhiwei, Fu · Liu, Ruonan · Liu, Yiying · Yixuan, Han · Yanpeng, Wang · Zhao, Yue · Cui, Xiaoyu · 田野
Nano-Micro Letters 2024
梯度网络结构通过润湿性差异法引入亲水差异，赋予水凝胶21° s⁻¹的热响应驱动速度，远超常规双层水凝胶。
在600%的宽应变范围内应变系数达3.94，响应时间仅140 ms，可用于精确的人体运动和生理信号检测。
MoO₂纳米片的快速沉淀引入光热转换能力，在808 nm近红外下光热效率提升3.7 °C s⁻¹，驱动能量来源更高效。
海藻酸钠与Ca²⁺的局部交联赋予水凝胶可编程变形和信息显示能力，适用于多种软体驱动器。