按需定制变形与刚度
通过编程曲梁形状，实现传统内凹六角晶格无法达到的非线性变形空间与定制刚度，适用于可拉伸基底与生物组织仿生。
Xian, Liu · Qing, Zhou · Meng, Zhao · 赵爱国 · Wu, Heng'an · Liu, Chuang
International Journal of Mechanical Sciences 2025
相比传统内凹六角晶格，曲梁设计可实现的非线性侧向变形范围显著扩大，为逆向设计提供更多可行解。
应力与泊松比等非线性弹性性能可按指定应变进行定制，例如设计满足可拉伸显示基底或模仿生物组织的晶格。
深度学习模型具有强泛化能力，能够设计出训练数据覆盖范围之外的目标变形。
该方法已用于开发软体抓手并成功抓取多种物体，证实了设计方法的准确性。