能耗最优轨迹

能耗降至 96%

以能耗为目标的轨迹优化方法，通过时间和速度的协同调度降低协作机器人的整体能耗。

王殿君 · Weidong, Sun · Chen, Ya · Zilong, Wang · 王鹏 · Zhongkang, Song

International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing 2026

参数信息

能耗降低

4 %

能耗降低

2 %

技术优势

能耗可量化

建立了协作机器人整机能耗模型，将能耗与时间、速度直接关联，使优化目标可计算而非凭经验调整。

同时降时提速

优化同时以时间和速度为变量，最优组合分别带来约 4% 和 2% 的能耗下降，无需牺牲单一性能。

无需改硬件

方法作用于轨迹层面，通过调整运动规划即可实现节能，不需要改动机器人结构或增加设备。

应用场景

• 工业机器人节能：在轨迹层面直接降低整机能耗，无需改动硬件即可应用于现有产线机器人，减少电力成本。
• 机械系统优化：通过建立整机能耗模型优化运动参数，为机械系统提供以能耗为目标的参数配置依据。
• 机器人操作优化：提供时间与速度协同的轨迹优化方法，直接改善机器人日常运行的能量效率。