无模型数据驱动
针对有向拓扑多智能体系统，无需精确模型，仅用输入输出数据实现容错二分一致性控制。
Wang, Yuan · 杜贞斌
IEEE Systems Journal 2025
控制器仅利用智能体的输入输出数据，不依赖系统模型和结构信息，降低了实施门槛。
故障估计直接由RBFNN获得，与现有方法相比，省去了权重更新的步骤，减轻在线计算负担。
所构造的RBFNN故障估计技术能够直接从数据中获取未知执行器故障信息，且考虑了拓扑结构和智能体间的信息交互。