模型仅3.9 MB
在轻量体积下实现高精度实时探测，兼顾空中与地面视角的泛化能力。
Xunkuai, Zhou · Guidong, Yang · Chen, Yizhou · 李莉 · Ben M., Chen
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
通过模型压缩和模块设计，模型尺寸仅 3.9 MB，可直接部署在无人机机载边缘计算设备上进行实时检测。
在真实场景的地对空对比测试中证明其泛化能力，在四个公开数据集上均优于现有方法。
通过引入 SPPS、ResNeck 模块和注意力机制，补偿了模型压缩带来的精度下降，保持高检测精度。