超越人手感知精度
模拟人体皮肤感知机制，实现对流体方向与速度的机器人触觉辨识，解决复杂环境下自然交互难题。
Yongyang, Wang · Yu, Zhang · 熊鹏文 · Zhou, Mengchu · Junjie, Liao · 宋爱国
IEEE Sensors Journal 2024
识别流体方向与速度的平均准确率显著高于人类触觉感知。
仿人手形传感器模拟皮肤感知机制，更适合机器人手指集成。
深度学习模型将触觉偏移映射到流向与流速，实现端到端感知。
特征关联重建方法衍生新特征，提升特征间可解释性。