腹腔镜导航分割网络

实时标注解剖标志

一种新型语义分割网络，专门用于腹腔镜胆囊切除术中实时识别和标注胆囊、Calot三角和胆总管等关键解剖结构。

黄德青 · Aisen, Yang · Zhang, Rong · 秦娜

Computer Methods and Programs in Biomedicine 2025

参数信息

平均交并比

0.855

胆囊交并比

0.881

Calot三角交并比

0.769

胆总管交并比

0.813

技术优势

实时识别关键结构

可动态识别并标注胆囊、Calot三角和胆总管，辅助术者实时判断关键解剖结构。

分割精度超过现有网络

在相同数据集上，平均交并比优于其他分割神经网络。

降低胆总管损伤风险

通过更直观地显示Calot三角结构，辅助术者精细解剖，从而降低胆总管损伤风险。

应用场景

• 腹腔镜手术导航：为腹腔镜手术导航系统提供实时解剖标志分割，辅助术者定位关键结构。
• 医学图像分割：针对腹腔镜视频帧，实现胆囊、Calot三角和胆总管的高精度语义分割。
• 术中实时辅助：术中动态标注解剖结构，辅助术者实时判断，可能降低胆总管损伤风险。