轴向伸缩大 径向可弯
采用褶皱波纹管致动器和限位板设计，兼具良好轴向伸缩与径向弯曲能力，运动性能优于常规软体机械手。
Haibin, Huang · Li, Yingjie · 黄英博 · 那靖
Lecture Notes in Electrical Engineering 2024
褶皱波纹管致动器本身具有良好的轴向可伸缩性，使机械手能够实现大幅度的轴向伸展。
限位板与连接件设计改善了弯曲运动效果，使机械手能够更好地完成径向弯曲变形。