磁驱动灵巧微型手术工具

窄通道内精准操作

通过外部磁场无线驱动，在神经内镜狭窄工作通道内实现多自由度夹持、切割与活检。

He, Changyan · Kang, Paul H. · D. Anastasia, Aubeeluck · Drake, James M. · Looi, Thomas · Diller, Eric D. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

工具总直径
{'zh': '3.2', 'en': '3.2'} mm
末端执行器自由度（抓钳）
{'zh': '2', 'en': '2'}
末端执行器自由度（手术刀）
{'zh': '1', 'en': '1'}
末端执行器自由度（钳子）
{'zh': '1', 'en': '1'}

技术优势

直径够小

整体直径小于3.2毫米，能够直接通过现有神经内镜的工作通道进入脑深部，无需额外扩大骨窗或损伤正常脑组织。

无线驱动

工具内置永磁体，由外部磁场远程驱动，无需内置电机或导线，消除了有线传动在狭小空间内的摩擦和布线困难。

灵巧运动

提供双自由度腕部抓钳和单自由度旋转手术刀等多种末端，能够在狭窄空间中完成夹持、切割和活检等多个关键动作。

应用场景