不靠商用求解器
基于LPR数据的分布式MPC，用多目标动态规划同时压延迟与排队长度，每个路口求解不到0.05秒。
Lyuzhou, LUO · 谈超鹏 · 唐克双 · Hong, Zhu
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 2025
采用多目标动态规划优化配时，无需在路口部署CPLEX等商业工具，降低部署成本。
通过帕累托最优动态权衡车辆延误与排队长度，避免单目标优化的顾此失彼。
在28个真实路口网络上在线运行，求解时间中位数低于0.05秒/路口，满足大规模实时控制需求。