系绳辅助交会对接

多航天器自主组装

利用系绳实现多航天器在轨自主组装，并在气浮实验中验证了控制策略的有效性，可直接组装多个航天器，与单次对接相比组装的航天器更多。

Wei, Zhengtao · 陈提 · 文浩 · 金栋平 · 胡海岩

Aerospace Science and Technology 2024

技术优势

一次对接多个

与单次对接只能组装一个航天器相比，利用系绳可以同时组装多个航天器，提高组装效率。

约束有保障

控制策略在设计时显式考虑了系绳张力和摆动角约束，确保任务执行中不违反操作限制。

实验已验证

该组装过程已在升级的气浮系统SOOHLS上进行了实验验证，表明控制策略的实际可行性。

应用场景

• 多航天器编队：利用系绳实现多航天器自主组装，支持编队构型建立。
• 在轨服务：提供在轨组装手段，可用于搭建大型空间设施。
• 空间交会对接：用系绳辅助对接，降低对精确制导的依赖。
• 多体动力学控制：提出多体系统简化模型和控制策略。