变载抗扰更稳定
针对负载变化和外部扰动，提出一种基于改进海鸥优化算法的神经网络自适应PID控制器，在线调整参数，实现更强的适应性和鲁棒性。
唐伟强 · 马瑞 · Wang, Wei · Xu, Tianpeng · 高海燕
International Journal of Dynamics and Control 2024
神经网络根据系统状态实时调整PID参数，不需要人工重新整定，适应负载变化和扰动。
改进海鸥算法优化神经网络初始权重，避免随机初始化导致的收敛慢和性能波动。
与基于模糊规则的PID控制相比，所提方法使起重机对负载变化适应性更强，抗扰能力更好。
改进海鸥算法相较于粒子群算法，使起重机系统更稳定，定位和防摇摆性能更好。