单目视觉装配孔检测装置

多型孔高精定位

在航空密封剂和紧固件干扰下，对铆钉孔、靶点孔等多种基准孔实现高召回率检测，精度满足自动装配需求。

Tianyu, Du · 王珉 · Chen, Wenliang

Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica 2023

参数信息

检测精度（孔径）

0.10 mm

定位精度（孔间距）

0.09 mm

铆钉孔平均召回率

97.9 %

靶点孔平均召回率

98.3 %

通孔平均召回率

99.1 %

带穿刺夹孔平均召回率

91.1 %

技术优势

抑制密封剂和紧固件干扰

通过弧段快速滤波和基于存在概率图的圆检测，在现场测试中对常见干扰因素有显著抑制效果，无需清洁孔位。

多种孔型高召回

对铆钉孔、靶点孔、通孔和带穿刺夹孔的检测平均召回率分别达 97.9%、98.3%、99.1% 和 91.1%，覆盖装配线常见基准孔类型。

精度可达0.1mm级

基准孔检测精度（孔径）0.10 mm，定位精度（孔间距）0.09 mm，满足自动装配系统的高精度定位需求。

应用场景

• 航空自动装配：在航空装配线上自动识别并定位各类基准孔，替代人工检测。
• 工业检测机器人：为机器人提供可靠的孔位坐标，引导其在复杂工况下作业。
• 在线视觉测量：实时测量孔位和孔径，实现在线质量监控。
• 精密定位系统：提供0.09毫米级孔间距定位精度，支持高精度装配定位。