横角增升减阻
通过调整横向角度，这个仿生蟹壳改善了水下机器人在水流中的升力与阻力平衡，从而提升行走效率和稳定性。
Shihao, Hu · 晨曦 · 李家炜 · Mingfei, Xin · Biye, Pan · Sicen, Li · Qinyun, Tang · 王立权 · Mingxuan, Ding · Liu, Kaixin · Zhaojin, Liu
Biomimetics 2024
横向角对升力和阻力的影响远大于其他姿态参数，调整一个角度就能优化机器人水下运动性能。
增大横向角在试验池中显著提升了仿生蟹机器人的水下行走效率和稳定性，表现为整体性能增强。