自适应同步控制器

针对分数阶不确定复值竞争神经网络设计的自适应控制器，在非分解方法下实现了网络同步。

陈胜龙 · Xupeng, Luo · Yang, Jikai · 李智明 · 李洪利

Fractal and Fractional 2024

技术优势

控制成本更低

设计的自适应控制器结构简单，所需控制增益更少。

保留复数系统特性

采用非分解方法，不将复值网络拆成两个实值子系统，保持其内在特质。

结果可靠性有验证

通过数值仿真验证了理论同步判据的有效性。

应用场景

• 机器人运动控制：为机器人关节的协调运动提供高精度同步控制方案。
• 脑机接口信号处理：处理复数域神经信号，实现多通道信号同步。
• 精密仪器同步控制：用于精密设备中复数振荡或耦合单元的相位同步。