清土率约82%，伤枝率低
一种用于北方露地葡萄园的一次性清除藤蔓上方、侧围和根部防寒土的机器。
Ma, Shuai · 徐丽明 · 许述财 · Niu, Cong · 闫成功 · Tan, Haochao
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) 2024
刮、拨、刷三种部件同时作业，一次把藤上、侧边和根部的防寒土都清掉，不用来回换机具。
拖拉机车体大幅倾斜时，三个工作部件仍能维持在期望角度±2°内，所以清土深度不会忽深忽浅。
实测清土率约81.96%，同时葡萄藤损伤率仅约1.67%，两个指标同时满足北方露地清土要求。