电液多执行器系统

节流损失降八成

通过电液储能实现负载差均衡与能量回收，替代传统阀控系统，显著降低多执行器运行能耗

Liang, Tao · 权龙 · 葛磊 · Xia, Lianpeng · Wang, Bo

Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 2025

参数信息

节流损失降低幅度

79.4–85.8 %

能耗降低幅度

21.5–37.3 %

能量回收效率

55.8–64.0 %

技术优势

节流损失降八成

负载差均衡使各执行器入口压力一致，轻载执行器无需再靠节流来补偿负载差异。

轻载能量可回收

将轻载回路过剩压力能转化为电能储存，整体能量回收效率达55.8%–64.0%。

越权负载也能回收

系统可捕获超越负载的再生能量，避免其以热的形式耗散。

应用场景

• 工程机械液压系统：在挖掘机、装载机等多执行器机械中降低能耗与节流损耗。
• 液压挖掘机节能：通过负载均衡和能量回收提升挖掘机燃油经济性。
• 多执行器控制：实现多执行器协同工作时各入口压力一致，消除节流。
• 重载机器人液压驱动：为重载机器人液压驱动系统提供节能方案。