物理启发的精准定位
一种结合频响函数与卷积神经网络的转子不平衡监测方法，不依赖高保真模型即可在无人机涡轮发动机安装状态下实现高精度定位与识别。
Zhou, Liang · 张大义 · Zhang, Qicheng · 张靖煊 · Wang, Cun
Drones 2026
频响函数提供先验知识，无需生成与实际完全一致的响应，降低建模成本。
即使刚度和阻尼比存在建模误差，定位精度仍能保持，提升工程实用性。
与纯数据驱动和基于模型的方法相比，PICNN在实验装置上实现更高精度。