水下超级肢体意图识别

头动喉振双模态

同时检测头部运动与喉部振动，让潜水员以自然动作和低声指令实时操控水下超级肢体，降低体力与精神负荷。

Rongzheng, Zhang · Wanghongjie, Qiu · Jianuo, Qiu · Guo, Yuqin · Chengxiao, Dong · Tuo, Zhang · 易娟 · Song C. · Asada, Haruhiko Harry · Fang, Wan

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

参数信息

头部运动识别准确率
95 %
喉部振动分类准确率（陆地）
86 %
喉部振动分类准确率（水下）
89 %

技术优势

无声也能发令

喉部振动信号来自发声时的声带振动，不依赖清晰语音，在气泡噪声和呼吸器干扰下仍可识别。

头动就能控

惯性测量单元跟踪头部运动，把自然动作映射为超级肢体的姿态指令，简化水下操作。

水下也认得出

喉部振动分类水下准确率仍有89%，证明双模态方案在真实水声环境中的可行性。

应用场景