单回路鲁棒电机调速器

过流保护有预见

基于外生信号预见信息的单回路鲁棒模型预测控制方法，在实现过流保护的同时提升动态调速性能。

Jinhao, Liu · Yang, Jun · Li, Shihua · 王翔宇

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

技术优势

过流保护，不需要额外硬件

优化问题中直接纳入电流约束，在整个预测时域内保证电流不超过限值，无需增设限流电路。

时变扰动响应快

两个广义比例积分观测器实时估计外生信号及其高阶差分，预见其未来行为，预测模型更精确，动态性能显著优于现有扰动观测器类MPC方法。

应用场景

• 电机驱动控制：为电机驱动系统同时提供快速调速与主动过流保护，免去外置保护电路。
• 工业伺服系统：在负载剧烈变化时维持伺服系统动态精度，并自动限制峰值电流。
• 无人机动力系统：在突风干扰下稳定电机转速，同时防止堵转时烧毁电调。