饱和下稳定
通过动态调节LESO状态变量和扩展状态，有效抑制输入饱和对系统的影响，提升控制器在输入受限情况下的性能。
Yanqiu, Zhao · 周荻 · 邵春涛 · Siyuan, Li
ISA Transactions 2025
通过动态调节LESO状态变量和扩展状态补偿，根据饱和程度调整，有效减轻输入饱和对系统的影响。
通过Lyapunov函数和LMI方法推导了稳定性条件，并通过凸优化验证，证明了系统稳定性，还识别了估计吸引域的最大子集。
应用于近空间高超声速飞行器自动驾驶仪设计，在易发生控制器饱和的场景下，保持姿态控制性能。
在近空间超音速飞行器数学模型上进行了对比仿真实验，验证了所提方法的有效性。