低成本高精度测角系统

静差±0.15°

通过融合标定与零速检测补偿安装误差，实现全量程高精度角度估计。

杨庆华 · Shen, Yang · Xuetao, Sun · Changfa, Wang

Sensors 2024

参数信息

静态测量误差

0.15 °

动态测量误差

0.5 °

技术优势

静差小于±0.15°

通过安装误差标定和零速检测估计旋转轴位置，补偿了轴失准，从而在±180°范围内将静态测量误差降低到±0.15°以下。

动态误差低于±0.5°

利用四元数与轴角关系分析降低噪声干扰，在±180°范围内动态测量误差低于±0.5°。

低成本高精度

使用商用惯性测量单元和微控制器搭建，无需昂贵设备即可实现高精度角度测量。

应用场景

• 角度测量：作为低成本高精度测角方案，可在现场替代传统角度测量设备。
• 机器人关节定位：为机器人关节提供实时、高精度的角度反馈，提升运动控制精度。
• 无人机姿态测量：用于无人机姿态测量，在动态环境下保持高精度角度估计。