电流误差实时修正
用电池电流误差代替电压误差驱动观测器，参数与容量在线更新，适用于实车工况下的荷电状态估计。
贺林 · Xingwen, Hu · Guangwei, Yin · Guoqiang, Wang · Xingguo, Shao · Liu, Jichao
Energy 2024
将预测电流与实测电流之差作为观测器输入，不再依赖电压误差，降低了电压测量噪声对估计精度的影响。
在估计荷电状态的同时实时更新电池模型参数和标称容量，使模型能跟随电池老化，保持长期估计精度。
算法已下载到电池管理系统并在电动汽车上完成测试，对比实验表明其估计精度优于电流积分法和扩展卡尔曼滤波。