小模数变位齿轮

用于机器人关节的变位齿轮，其裂纹与断齿会显著影响传动系统寿命与振动特性。

莫帅 · Zhou, Changpeng · Wei, Zhang · Liu, Zhipeng · Xiaosong, Hu · Bao, Heyun · Cen, Guojian

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2023

参数信息

均方根值

0.33

技术优势

早期裂纹可检

振动位移的均方根值（RMS）能够识别齿轮的早期裂纹，无需拆解传动系统。

寿命可预测

峭度指标随裂纹扩展发生变化，可用于齿轮剩余寿命的预测。

瞬态冲击可反映裂纹

启动与冲击工况下，裂纹对瞬态振动响应的影响显著，适合作为故障诊断的敏感工况。

应用场景

• 机器人关节传动：监测关节齿轮振动信号，及早发现裂纹并预估寿命。
• 齿轮传动系统：为变位齿轮传动系统提供裂纹检测指标。
• 工业机器人维护：实现机器人关节齿轮的预测性维护，减少非计划停机。