分布式磁极永磁行星电机

高功率密度集成转矩输出

多个偏心永磁转子与行星齿轮结合，实现高转矩密度与可靠传动的一体化设计，区别于传统集中磁极电机结构。

裴玉龙 · Chen, Tanci · 柴凤

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

技术优势

转矩输出更大

分布式磁极与行星齿轮结合，多个偏心永磁转子通过行星齿轮与太阳轮啮合，将转矩汇合输出。

解析模型指导设计

通过磁路和双线性保角变换建立磁场解析模型，可预测气隙磁密、反电动势和电磁转矩，指导设计。

对称条件改善波形

通过对称和顺序条件可以简化谐波分量，提高反电动势和转矩的质量。

应用场景

• 机器人关节电机：高功率密度提供关节所需转矩，集成度高便于关节紧凑设计。
• 工业伺服驱动：可靠传动和简单控制降低伺服系统维护和调试复杂度。
• 精密传动系统：改善反电动势和转矩质量，提高定位精度和运行平稳性。
• 高性能执行器：高功率密度和转矩密度提升执行器性能。