地铁ATO速度规划

实时节能易跟随

一种考虑辅助驾驶的ATO扩展框架，用时间约束二次规划实时算出既节能又准点、司机容易跟随的速度曲线。

Xiaowen, Wang · Zipei, Zhang · 王青元 · 孙鹏飞 · 冯晓云

IET Intelligent Transport Systems 2024

技术优势

实时性强

基于时间约束二次规划，速度曲线可在运行前和运行中实时计算。

更节能

与动态规划和MILP方法相比，所提方法得到的方案更节能。

司机友好

生成的曲线更容易被司机跟随，便于辅助驾驶。

应用场景

• 列车自动驾驶：为地铁ATO系统提供实时速度曲线，无需额外硬件即可集成。
• 智能交通系统：提升智能交通系统中ATO的实时优化与司机友好性。
• 轨道交通节能：通过优化速度曲线降低地铁牵引能耗。