全包线精确控时
区别于传统定增益比例导引，该算法引入距离变化增益，无需线性化近似或迭代即可获得全局精确剩余时间解，实现宽发射包线下的任意期望攻击时间控制。
Honglong, Kang · Pengyu, Wang · Shenghui, Wei · 70509114
Aerospace Science and Technology 2023
该制导律无需任何线性化近似或数值迭代，直接解析计算，计算负担小，适合实时实现。
引入距离变化增益后，剩余时间解全局精确，因而能在大发射包线内实现任意期望攻击时间。
该算法在任意初始前置角下都能实现期望攻击时间和高精度拦截，扩大了可发射区域。