克瑞斯林折纸耦合刚度超材料

大变形可重构

利用克瑞斯林折纸的拉扭耦合运动，揭示大变形下的非线性波现象，可用于弹性波功能器件。

俞晓 · 王立峰

Journal of Sound and Vibration 2024

技术优势

大变形下产生特殊频率分量

利用克瑞斯林折纸的拉扭耦合刚度，在弱非线性条件下产生耦合波的和频与差频分量，这在线性系统中不会出现。

实验证实非线性耦合效应

通过折纸原型实验直接展示了耦合波的和频与差频分量，验证了理论预测。

应用场景

• 软体机器人：利用非线性耦合刚度来增强软体机器人的运动能力。
• 振动控制：利用非线性波现象来设计新的振动隔离或吸收器件。
• 可展开结构：利用大变形下的非线性动力学来优化可展开结构的展开过程。
• 弹性波功能器件：提供基于非线性耦合刚度的特殊频率分量，用于开发新型弹性波功能器件。