并联多重调谐质量阻尼器

窄空间宽频抑振

针对并联加工机器人位姿相关的振动特性，通过并联构型和多目标优化，在紧凑空间内实现宽频振动抑制。

Jiajun, Zhang · 谢福贵 · Ma, Zijian · Liu, Xinjun · 赵慧婵

Mechanical Systems and Signal Processing 2023

参数信息

采用小型聚合物弹簧和粘性流体阻尼，在紧凑空间内实现宽频振动抑制。

针对位姿相关动力学特性提出多目标优化方法，同时考虑抑制幅度、鲁棒性和紧凑性。

实验证实共振幅值降低38.8%（X轴）和40.7%（Y轴），切削振动降低20%-55%。

表面波纹度降低32%，粗糙度降低17%，直接改善加工精度。