标度非线性降97%
通过正交抑制与相位补偿，减少刚度耦合和相位误差对标度因子线性的影响。
李睿 · 王小旭 · Kaichen, Yan · Zhennan, Chen · Ma, Zhengya · Xiquan, Wang · Ao, Zhang · 卢乾波
Sensors 2023
通过同时抑制刚度耦合和补偿系统相位误差，在±500°/s量程内大幅降低标度因子非线性。
误差补偿方法基于观测和调谐，不改变陀螺结构，可在现有器件上实施。
同时处理刚度耦合和残余系统相位误差这两个主要非线性来源。