六向抑振较常规设计优异
采用并联机构实现六自由度隔振，并纳入关节间隙不确定性，隔振性能经实验验证优于常规设计。
Gao, Xiang · 牛军川 · He, Lei · Zhonglong, Wang · Qin, Zhen · Hu, Wu
Multibody System Dynamics 2025
采用并联机构同时抑制多维振动，避免多个单自由度隔振器叠加带来的体积与协调问题。
通过区间摄动法给出振动隔离性能的上下界，从而在设计中考虑关节间隙的不确定性。
制造了样机并进行了振动隔离实验，实验结果与理论结果基本一致，证明分析正确。