水下灵敏十倍
用多孔弹性体缓解水压干扰，在陆地与水下都能以高灵敏度和快速响应捕捉三维肌肉形变分布。
Yuchao, Liu · Zihan, Chen · Chuxuan, Guo · Zijie, Liu · Yibin, Chen · Wu, Xuan · 李卓 · 王启宁 · 郭家杰
Advanced Intelligent Systems 2025
多孔弹性体在受压时产生更大的局部形变，使磁性颗粒间距变化更显著，从而大幅增强磁通密度响应。
多孔结构内部的可压缩空隙吸收了部分静水压力，使有效传递到传感器上的压力减少约50%，从而在深水中维持稳定输出。
传感器直接测量肌肉形变而非肢体惯性运动，省去了惯性解算的延迟，因此在动态动作跟踪中能更快反映出运动状态。
仅使用一个传感器阵列就能综合捕捉多块肌肉的三维形变，无需多传感器融合即可实现高精度步态分类，大幅简化系统配置。