同步支撑抑颤振
针对大型薄壁件加工颤振难题，提出一种带气动支撑头的双机器人镜面铣削系统，通过建立支撑参数代理模型预测工件动态特性，实现无颤振加工参数选择。
Liu, Sijiang · 肖聚亮 · 赵炜 · Yuang, Zhao · Wang, Mingli · 刘海涛 · Huang, Tian
Mechanical Systems and Signal Processing 2025
将气动支撑头与工件的接触界面等效为弹簧-阻尼模型，结合瑞利-里兹法建立工件-支撑头耦合时变动力学模型，从而精确描述支撑对动态特性的影响。
通过机理与数据驱动的方法建立支撑参数和气缸阻尼的代理模型，可快速预测工件频率响应函数，无需每次重新进行复杂建模，提高效率。
结合端铣颤振模型预测镜面铣削系统稳定性，选择无颤振工艺参数，实验验证了动力学模型的有效性和支撑策略抑制颤振的可行性。