单定子三转子解耦
一种单一七相绕组同时独立驱动三个转子，通过极变换与磁场调制实现开环解耦控制的新型多自由度电机结构。
Yiyang, Xu · Jian, Wang · 史婷娜 · Yan, Dong · Chen, Hao · 曹彦飞
2024
通过极变换方法，同一套七相绕组可分别控制三个不同极对数的转子，从而取代三个独立电机。
磁场调制原理提高了极比，使轻载下无需闭环反馈即可实现各转子运动解耦，简化控制策略。
通过有限元分析和原型机实验，验证了运行原理与解耦运行特性，证明方案可行。