抗风扰精确归航
一种融合风斥力势场与动态路径采样的规划策略，提升翼伞在风扰下的归航稳定性与落点精度。
Zhenping, Yu · 孙昊 · 孙青林 · 檀盼龙 · Chen, Zhengqiang · 曲钧天
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025
基于翼伞动力学模型构建前向模型，把风扰下的飞行行为纳入规划而非当作扰动后校正。
用人工势场法建立风斥力势场，将阵风作为排斥项叠加到规划空间中，使路径主动避开强风区。
通过DP-RRT实现递归导航规划，在风场变化时能持续生成新路径，而非依赖固定航迹。
算法在仿真和实验环境中均得到验证，能有效改善飞行控制稳定性与归航精度。