即插即用增强区分性
该卷积模块通过同时聚合相似信息并补充节点差异信息，在深层网络中保持并增强点间区分性，解决点云配准中特征趋同问题。
曹飞龙 · Lingpeng, Wang · Ye, Hailiang
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2024
通过计算中心节点与邻居节点的差异信息来补充节点特征，防止深层网络中特征同质化。
该模块可直接插入现有配准流程，替换原有图卷积层即可提升区分信息提取能力。
在实验中该方法优于其他现有方法，达到最优配准结果。