低扭矩下肢假人

扭矩降至1/4

采用间接驱动结构，实现多姿势假人下肢的低扭矩高扭矩驱动与平滑姿态调整。

卢文秀

Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024

技术优势

间接驱动机构扭矩约为直接驱动机构的1/4

实现低扭矩电机高扭矩驱动下肢模型