刚度可切换
通过形状记忆聚合物骨架的刚度调控，实现弯曲与螺旋运动的实时可重构切换，突破了传统软体驱动器运动模式单一的限制。
江沛 · Ma, Teng · 果检 · 杨扬 · 尹超 · 钟勇 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
形状记忆聚合物骨架加热后刚度下降，撤除约束，使驱动器能在同一激励下从弯曲变为螺旋运动。
与均质刚度骨架相比，可变刚度骨架使螺旋运动角度大幅增加，提升驱动器的运动能力。
建立了理论模型来预测压力驱动下的行为，并通过实验验证了准确性。