Clutaxis源搜索算法

低算力高鲁棒

采用全局探索与利用权衡原则，摆脱运动方向限制，计算开销更低且搜索更稳。

Guo, Runkang · 赵勇 · Ji, Yatai · Yan, Mengyu · Zhu, Zhengqiu

Journal of Safety Science and Resilience 2025

技术优势

方向不受限

Clutaxis采用探索或利用动作时不受运动方向限制，搜索轨迹更灵活。

计算开销低

与Infotaxis和Entrotaxis相比，Clutaxis的计算复杂度更低，适合实际部署。

参数鲁棒

仿真结果表明Clutaxis对关键参数具有鲁棒性，在不同设置下均能稳定工作。

应用场景

• 应急响应机器人：在灾害现场快速定位泄漏源，规划搜索路径。
• 无人机源搜索：让无人机自主搜索气体或化学源，无需预设航线。
• 传感器网络：协调多传感器节点高效收集源信息，优化网络探测效率。
• 医疗机器人寻源：在医疗环境中引导机器人定位污染源或生物源。