折叠腿机构

展开平滑同步

针对无人变形车辆腿机构展开过程，通过交叉耦合控制策略与模糊PI控制器显著提升左右腿同步性与运动平滑性，增强重构稳定性。

郑敏毅

Mechanical Systems and Signal Processing 2026

技术优势

展开运动同步性与平滑性显著提升

重构稳定性进一步增强