湿度驱动可重复
利用天然蚕丝的吸湿性实现可逆扭转与拉伸致动，为微型软体驱动器提供可穿戴且生物相容的驱动方案。
Yaping, Chen · Liu, Lei · Xie, Yuyang · Jiongjiong, Hu · 刘大彪
Extreme Mechanics Letters 2025
致动应变随捻度单调增加，增加捻度即可放大输出；提高纤维数量同样有效，为性能调节提供简单手段。
首次润湿发生不可逆松弛后，后续加湿呈现可重复的湿度-收缩应力响应，适合长期循环使用。
基于吸水方程和标准增强模型的理论模型能准确预测扭转和拉伸致动，有助设计与优化器件。