无模型预测控制器

参数扰动不敏感

一种无模型预测电流控制器，通过扩展卡尔曼滤波器在线估计超局部模型参数，从而消除电机参数变化对控制的负面影响。

Luo, Liyan · 黄文涛 · Minjie, Huang · 樊启高

2023

技术优势

参数不敏感

超局部模型在线估计参数，无需精确电机模型，从而在参数变化时保持控制性能。

无传感器也能稳

采用 I/F 启动和滑模观测器实现无传感器控制，避免位置传感器带来的成本和可靠性问题。

应用场景

• 永磁同步电机控制：在参数变化时无需重新整定控制器，简化永磁同步电机控制调试。
• 工业伺服系统：降低伺服系统对电机参数精度的要求，提升工业环境下的鲁棒性。
• 高精度运动控制：在参数扰动下保持电流控制精度，满足高精度运动控制需求。