3D激光雷达轨道监测系统

误报率降至2%

采用增强型非均匀扫描方法，显著降低误报，是唯一通过国铁集团认证的激光雷达系统。

杨盈莹 · Cheng, Wang · Xiaoqi, Liu · Yu, Liu · Weier, Lu · Zhonglin, Zhu · Yan, Hongye · Zhao, Guotang · 林学春

Railway Engineering Science 2024

具体参数

误报率
{'zh': '2.00', 'en': '2.00'} %
空间分辨率
{'zh': '20', 'en': '20'}
观测数据集规模
{'zh': '300000', 'en': '300000'}

技术优势

误报率仅为国标十分之一

提出的增强型非均匀扫描方法将误报率压制到 2.00%，远低于 TJ/GW135-2015 规定的 20%，大幅减少误报中断行车的事件。

唯一获得国铁集团认证

系统是唯一取得国铁集团认证的 3D 激光雷达监测设备（证书号 [2023] 008），可直接纳入铁路安全运营体系，免除二次评测。

全天候高分辨稳定工作

系统在雨雪、大雾等恶劣天气下仍保持 20 cm 的空间分辨能力，可靠捕捉异物的三维轮廓，不因环境退化。

应用场景