主动侧向悬挂

车体摇摆抑制

用主动横向减振器替代被动阻尼，在低锥度工况下抑制高速列车车体低频摇摆，提升平稳性。

石怀龙 · Zeng, Jingsong · Duan, Liang

Vehicle System Dynamics 2024

参数信息

横向加速度（摇摆工况）

0.10 g

Sperling 指数（摇摆工况）

3.0

控制系统延迟上限

100 ms

技术优势

阻尼控制直接有效

将经典天棚阻尼控制应用于主动侧向悬挂，能够有效抑制车体摇摆振动。

刚度控制避开共振

通过调整悬挂模态特性，避免与转向架蛇行模态发生共振，从而抑制摇摆。

半主动也可行

优化增益后，半主动控制能够缓解摇摆，但控制系统延迟是关键因素，建议不超过100 ms。

应用场景

• 车辆动力学与控制：用主动横向控制消除低锥度下的车体耦合摇摆，替代被动阻尼的调校局限。
• 高速列车：针对高速列车低锥度工况的横向平稳性问题，提供无需改轮轨匹配的悬挂方案。
• 主动悬挂系统：验证天棚阻尼、刚度、惯容及半主动策略，给出高速列车横向悬挂的选型依据。